RV減速器在工作狀態(tài)下,輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時,輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值,有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分,考慮功率的獲取和檢測的便捷性,以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來作為功率的計(jì)算因子。
減速器剛度回差的測試過程如下進(jìn)行:固定輸入軸不動,在額定力矩作用下先對輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn),繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩,然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。
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